Comment représenter le fonctionnement d'un système automatisé |
L'organigramme
Un organigramme permet de décrire plus facilement qu'avec un texte le fonctionnement d'un système automatisé. Pour construire un organigramme il faut respecter une norme de représentation.
Clique ci-dessous pour voir l'organigramme d'un système automatisé permettant de préparer une boisson :
Symboles normalisés pour construire un Organigramme
|
Le grafcet
Le grafcet est un langage créé en 1977. Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer visuellement le déroulement du Système Automatisé à piloter.
Le grafcet évolue détape en étape. Chaque Etape correspond à une Action. Pour passer d'une Etape à une autre, il faut que la Réceptivité associée à l'étape précédente soit vraie.
Exemple : Voici un GRAFCET qui décrit le Cycle du même système automatisé décrit avec l'organigramme.
![]() |
Remarque : Létape par laquelle commencera le GRAFCET est appelée étape initiale et se représente dans un carré double.